Proyecto Blog Modelado de Robots

Práctica Uno Objetivo: Mover el brazo con 80 de velocidad durante 1 ser haciendo 4 vueltas. Se abre el programa  Se espera 1 seg el programa Se empieza a trabajar con el motor  Programa: wait1Msec(1000); motor[P1]=80; wait1Msec(4000); motor[P1]=0; wait1Msec(1000); motor[P1]=-80; wait1Msec(3000); motor[P1]=0; wait1Msec(1000); motor[P1]=40; wait1Msec(3000); motor[P1]=0; wait1Msec(1000); motor[P1]=-40; wait1Msec(4000); En este programa usamos como si el motor diera de ida y de regreso. Link del Video:  https://www.youtube.com/watch?v=4OqB_PtLZDMt

Programa 1 Objetivo: Mover el robot durante 4 seg con velocidad de 80 para asi aprender a mover el robot. Se abre el programa Se espera 1 segundo el programa Se empieza a trabajar el motor con el siguiente problema Programa: wait1Msec(1000); motor[Brazo]=80; wait1Msec(4000); wait1Msec(1000); motor[Brazo]=80; wait1Msec(4000); wait1Msec(1000); Link del Video:  https://www.youtube.com/watch?v=qA9WdeadNAk

Programa 2 Objetivo:Asignar un periodo y mover el motor con diferentes instrucciones Se abre el programa  Se asigna un numero al int  Se asigna un periodo al while  Programa:  motor[P1]=80; wait1Msec(segundos*1000); motor[P1]=0; wait1Msec(1000); motor[P1]=-80; wait1Msec(segundos*1000); motor[P1]=0; wait1Msec(1000); segundos=segundos+1; Link del Video:  https://www.youtube.com/watch?v=6xzLxEss_BQ

Programa 3 Objetivo:Mover el brazo hasta que llegue al limite del sensor y luego de regreso Se abre el programa Se le asigna un nombre al motor y al sensor Se da un wait de 1 segundo Se le asigna el valor a while Se le asigna un sensor al while Programa: wait1Msec(1000); while(1==1) { while(SensorValue(ZenZor)==0) { motor[Brazo]=30; } motor[Brazo]=-30; wait1Msec(1000); motor[Brazo]=0; wait1Msec(1000); } Link del Video:  https://www.youtube.com/watch?v=Ha4Vx5-TUes

Programa 4 Objetivo:Mover el brazo hasta que llegue al sensor izquierdo y que de eso se regrese al sensor derecho Se inicia el programa  Se le asigna un nombre al motor, al sensor izquierdo y al sensor derecho.  Se inicia con un wait de 1 segundo  Se le asigna un valor al while  Se le asigna un while al sensor izquierdo y derecho  Programa:  wait1Msec(1000); while(1==1) { while(SensorValue(SenIzq)==0) { motor[Brazo]=25; } motor[Brazo]=-25; wait1Msec(1000); while(SensorValue(SenDer)==0) { motor[Brazo]=-25; } motor[Brazo]=25; wait1Msec(1000); } Link del Video:  https://www.youtube.com/watch?v=SVoK9UCFK2M